일반청약 경쟁률 1676.26대 1, 청약 증거금 4조9031억원. 피지컬 AI와 온디바이스 AI 기반 로봇 모듈화 플랫폼 기업 브릴스(대표 전진)가 2026년 10월 1일 코스닥 시장에 상장했다. 공모가는 희망범위(1만6500~1만9500원) 상단인 1만9500원으로 확정됐다.
브릴스는 한국거래소 홍보관에서 상장식을 열고 휴머노이드, 사족보행 로봇, 저상형 AMR(자율이동로봇)을 시연했다. 기관투자자 의무보유확약 비율은 21.75%다.

공모자금, 기술 개발·생산 인프라·해외 진출에 투입
브릴스는 공모자금을 기술 경쟁력 강화, 생산 인프라 확대, 해외 시장 진출에 쓸 계획이다. 피지컬 AI와 온디바이스 AI 로봇 기술 개발을 주요 투자 분야로 잡았다. 회사는 이번 상장을 기존 산업용 로봇 사업에서 휴머노이드와 피지컬 AI로 사업 구조를 확장하는 계기로 삼는다.
송도 본사에는 생산시설 2993.52㎡를 추가해 전체 4654.54㎡ 규모의 로봇 R&D·제조 거점을 조성한다. 송도 휴머노이드 센터에는 GPU 32기 규모의 피지컬 AI 데이터센터와 AI 학습용 서버 인프라를 구축한다.
연구 방식으로는 원격제어(Teleoperation)로 숙련 작업자의 움직임을 행동 데이터로 수집하고, 이를 모방학습(Imitation Learning)에 활용해 제조 현장 작업 로봇으로 연결하는 구상을 내놓았다.
송도·아산·미시간·대구로 거점 확대
아산에는 로봇 모듈화 플랫폼 솔루션의 양산 체계를 구축한다. 미국 미시간 법인은 북미 생산·서비스 거점으로 키운다. 대구 알파시티에서는 소재·부품 개발과 AI로봇연구소 구축을 추진하며, 핵심 부품 내재화를 진행한다.
전진 대표는 상장의 의미와 향후 계획을 이렇게 밝혔다.
“이번 코스닥 상장은 지난 10여년간 산업 현장에서 축적해 온 로봇 기술과 경험, 로봇 모듈화 플랫폼 비전이 시장으로부터 인정받은 의미 있는 성과”라며 “상장을 계기로 차세대 AI 로봇 기술 개발과 글로벌 시장 확대에 속도를 내겠다”
2015년 설립, 1300건 이상 프로젝트 수행
브릴스는 2015년 설립됐다. 산업용·협동 로봇과 AMR을 기반으로 1300건 이상의 프로젝트를 수행했고, 회사는 최근 5년간 연평균 매출 성장률이 50% 이상이라고 제시했다.
2025년 매출은 238억원, 영업이익은 24억원으로 영업이익률은 10.2%였다. 2026년 상반기 매출은 137억원, 수출액은 510만달러로 전년 동기보다 130.9% 늘었다. 해외 매출 비중은 56.7%다.
2026년 8월 기준 보유 지식재산권은 191건이며, 이 가운데 PCT를 포함한 해외 특허는 25건이다.